X WDH SIGMA początkowo działała na zasadzie zastępu żeńskiego prowadzonego przez dh.Katarzynę Dorską i Karolinę Sosin. W marcu 1999 drużyna powiększyła się i stała się drużyną koedukacyjną, przybocznym wówczas był dh Michał Dec. 23 maja 2005 r. nowym drużynowym został mianowany dh Dominik Hofman wraz z przyboczną Aleksandrą Gustowską (drużynowa w latach 2007-2010). We wrzesniu 2010 drużyne na rok przejeła dh. Sylwia Kierlańczyk, rok później dh. Iga Miłosławska. Od września 2012 do końca roku harcerskiego drużyna była zespolona z X WDH "Awangarda" im. Ireny Sendlerowej działającej przy szkole podstawowej na Bemowie. Aktualnie drużynę prowadzi dh. Iga Miłosławska.
          Obecnie działa systemem cotygodniowych zbiórek drużyny. Kilku harcerzy wzięło udział w środowiskowym i międzyśrodowiskowym kursie zastępowych. Drużyna posiada Radę Drużyny w składzie kadra + zastępowi, która podejmuje ważniejsze decyzje. Harcerze i harcerki zdobywają sprawności i stopnie (ochotniczkę, tropicielkę, młodzika i wywiadowcę), młodsi członkowie drużyny próbują zasłużyć na chusty drużyny i krzyż harcerski. Drużyna składa się z 2 zastępów: męskiego i żeńskiego.